(共19张PPT)
第七章 立体几何与空间向量
第六节 利用空间向量求空间角、距离
课前双基巩固
——整合知识 夯实基础7.6-利用空间向量求空间角、距离-专项训练【原卷版】
1.已知直线l1的方向向量s1=(1,0,1),直线l2的方向向量s2=(-1,2,-2),则l1和l2夹角的余弦值为( )
A. B.
C. D.
2.在空间直角坐标系中,已知A(1,-1,0),B(4,3,0),C(5,4,-1),则A到BC的距离为( )
A.3 B.
C. D.
3.已知向量m,n分别是直线l的方向向量、平面α的法向量,若cos<m,n>=-,则l与α所成的角为 .
已知AO为平面α的一条斜线,O为斜足,OB为OA在平面α内的射影,直线OC在平面α内,且∠AOB=∠BOC=45°,则∠AOC的大小为 .
直线与平面所成的角
【例1】如图,在三棱柱ABC-A1B1C1中,A1C⊥平面ABC,∠ACB=90°,AA1=2,A1到平面BCC1B1的距离为1.
(1)证明:A1C=AC;
(2)已知AA1与BB1的距离为2,求AB1与平面BCC1B1所成角的正弦值.
在四棱锥P-ABCD中,PD⊥底面ABCD,CD∥AB,AD=DC=CB=1,AB=2,DP=.
(1)证明:BD⊥PA;
(2)求PD与平面PAB所成的角的正弦值.
平面与平面的夹角(二面角)
【例2】如图,三棱锥A-BCD中,DA=DB=DC,BD⊥CD,∠ADB=∠ADC=60°,E为BC的中点.
(1)证明:BC⊥DA;
(2)点F满足=,求二面角D-AB-F的正弦值.
如图,在正四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AB=2,AA1=4.点A2,B2,C2,D2分别在棱AA1,BB1,CC1,DD1上,AA2=1,BB2=DD2=2,CC2=3.
(1)证明:B2C2∥A2D2;
(2)点P在棱BB1上,当二面角P-A2C2-D2为150°时,求B2P.
距离问题
【例3】 如图,正三棱柱ABC-A1B1C1中,各棱长均为4,N是CC1的中点.
(1)求点N到直线AB的距离;
(2)求点C1到平面ABN的距离.
利用向量法求点到平面的距离的步骤
1.四面体OABC满足∠AOB=∠BOC=∠COA=90°,OA=1,OB=2,OC=3,点D在棱OC上,且OC=3OD,点G为△ABC的重心,则点G到直线AD的距离为( )
A. B.
C. D.
2.已知正方形ABCD的边长为4,CG⊥平面ABCD,CG=2,E是AB的中点,F是AD上靠近A的四等分点,则点B到平面GEF的距离为 .
1.如图,点A,B,C分别在空间直角坐标系O-xyz的三条坐标轴上,=(0,0,2),平面ABC的法向量为n=(2,1,2),设二面角C-AB-O的大小为θ,则cos θ=( )
A. B.
C. D.-
2.已知三棱锥S-ABC中,底面ABC为边长等于2的等边三角形,SA垂直于底面ABC,SA=3,那么直线AB与平面SBC所成角的正弦值为( )
A. B.
C. D.
3.正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,E,F,G分别是CC1,D1A1,AB的中点,则点A到平面EGF的距离为 .
4.如图,四棱柱ABCD-A1B1C1D1的所有棱长都相等,AC∩BD=O,A1C1∩B1D1=O1,四边形ACC1A1和四边形BDD1B1均为矩形.
(1)证明:O1O⊥底面ABCD;
(2)若∠CBA=60°,求平面C1OB1与平面OB1D夹角的余弦值.
5.如图,在梯形ABCD中,AD∥BC,∠ABC=,AB=BC=AD=a,PA⊥平面ABCD,且PA=a,点F在AD上,且CF⊥PC.
(1)求点A到平面PCF的距离;
(2)求AD到平面PBC的距离.
6.如图所示,三棱柱ABC-A1B1C1的所有棱长均为1,B1C=,∠A1B1C为直角.
(1)证明:平面ABC⊥平面ABB1A1;
(2)设点P是棱BB1的中点,求直线BC与平面A1PC所成角θ的正弦值.
7.如图,六面体ABCDEFG中,BE⊥平面ABC,且BE⊥平面DEFG,DG∥EF,ED=DG=GF=1,AB=BC=CA=EF=2.
(1)求证:DF⊥平面ABED;
(2)若二面角A-DG-E的余弦值为-,求点C到平面BDF的距离.
8.如图,三棱锥P-ABC中,AB⊥BC,AB=2,BC=2,PB=PC=,BP,AP,BC的中点分别为D,E,O,AD=DO,点F在AC上,BF⊥AO.
(1)证明:EF∥平面ADO;
(2)证明:平面ADO⊥平面BEF;
(3)求二面角D-AO-C的正弦值.
7.6-利用空间向量求空间角、距离-专项训练【解析版】
1.已知直线l1的方向向量s1=(1,0,1),直线l2的方向向量s2=(-1,2,-2),则l1和l2夹角的余弦值为( )
A. B.
C. D.
解析:C 因为s1=(1,0,1),s2=(-1,2,-2),所以cos<s1,s2>===-,所以l1和l2夹角的余弦值为.
2.在空间直角坐标系中,已知A(1,-1,0),B(4,3,0),C(5,4,-1),则A到BC的距离为( )
A.3 B.
C. D.
解析:D 因为A(1,-1,0),B(4,3,0),C(5,4,-1),所以=(-3,-4,0),=(1,1,-1),||=5,||=,所以cos<,>==-,所以sin<,>===,所以A到BC的距离为d=||·sin<,>=,故选D.
3.已知向量m,n分别是直线l的方向向量、平面α的法向量,若cos<m,n>=-,则l与α所成的角为 .
答案:
解析:设直线l与α所成角为θ,sin θ=|cos<m,n>|=,又∵θ∈[0,],∴θ=.
已知AO为平面α的一条斜线,O为斜足,OB为OA在平面α内的射影,直线OC在平面α内,且∠AOB=∠BOC=45°,则∠AOC的大小为 .
答案:60°
解析:由结论可知有cos∠AOB·cos∠BOC=cos∠AOC.因为∠AOB=∠BOC=45°,则cos∠AOC=cos 45°·cos 45°=×=,则∠AOC=60°.
直线与平面所成的角
【例1】如图,在三棱柱ABC-A1B1C1中,A1C⊥平面ABC,∠ACB=90°,AA1=2,A1到平面BCC1B1的距离为1.
(1)证明:A1C=AC;
(2)已知AA1与BB1的距离为2,求AB1与平面BCC1B1所成角的正弦值.
解:(1)证明:如图,过A1作A1D⊥CC1,垂足为D,
∵A1C⊥平面ABC,BC 平面ABC,
∴A1C⊥BC,
又∠ACB=90°,∴AC⊥BC,
∵A1C,AC 平面ACC1A1,且A1C∩AC=C,
∴BC⊥平面ACC1A1,
∵A1D 平面ACC1A1,∴BC⊥A1D,
又CC1,BC 平面BCC1B1,且CC1∩BC=C,∴A1D⊥平面BCC1B1,∴A1D=1.
由已知条件易证△CA1C1是直角三角形,又CC1=AA1=2,A1D=1,
∴D为CC1的中点,又A1D⊥CC1,
∴A1C=A1C1,
又在三棱柱ABC-A1B1C1中,AC=A1C1,
∴A1C=AC.
(2)如图,连接A1B,由(1)易证A1B=A1B1,故取BB1的中点F,连接A1F,
∵AA1与BB1的距离为2,∴A1F=2,
又A1D=1且A1C=AC,
∴A1C=A1C1=AC=,AB=A1B1=,BC=.
建立空间直角坐标系C-xyz如图所示,则C(0,0,0),A(,0,0),B(0,,0),B1(-,,),C1(-,0,),
∴=(0,,0),=(-,0,),=(-2,,),
设平面BCC1B1的法向量为n=(x,y,z),
则即取x=1,则y=0,z=1,
∴平面BCC1B1的一个法向量为n=(1,0,1).
设AB1与平面BCC1B1所成角为θ,
则sin θ=|cos<n,>|==.
∴AB1与平面BCC1B1所成角的正弦值为.
在四棱锥P-ABCD中,PD⊥底面ABCD,CD∥AB,AD=DC=CB=1,AB=2,DP=.
(1)证明:BD⊥PA;
(2)求PD与平面PAB所成的角的正弦值.
解:(1)证明:如图所示,取AB中点为O,连接DO,CO,则OB=DC=1.
又DC∥OB,所以四边形DCBO为平行四边形.
又BC=OB=1,
所以四边形DCBO为菱形,所以BD⊥CO.
同理可得,四边形DCOA为菱形,所以AD∥CO,
所以BD⊥AD.
因为PD⊥底面ABCD,BD 底面ABCD,所以PD⊥BD,
又AD∩PD=D,AD,PD 平面ADP,所以BD⊥平面ADP.
因为PA 平面ADP,所以BD⊥PA.
(2)由(1)知BD⊥AD,又AB=2AD,所以∠DAO=60°,
所以△ADO为正三角形.
过点D作垂直于DC的直线为x轴,DC所在直线为y轴,DP所在直线为z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则A,B,P(0,0,),D(0,0,0).
则=(0,2,0),=,=(0,0,).
设平面PAB的法向量为n=(x,y,z),
则
令x=2,则y=0,z=1,所以n=(2,0,1).
设直线PD与平面PAB所成的角为α,则sin α=|cos<n,>|===,
所以直线PD与平面PAB所成的角的正弦值为.
平面与平面的夹角(二面角)
【例2】 如图,三棱锥A-BCD中,DA=DB=DC,BD⊥CD,∠ADB=∠ADC=60°,E为BC的中点.
(1)证明:BC⊥DA;
(2)点F满足=,求二面角D-AB-F的正弦值.
解:(1)证明:如图,连接DE,AE.
因为DC=DB,E为BC的中点,所以BC⊥DE.
因为∠ADB=∠ADC=60°,DA=DC=DB,
所以△ABD≌△ACD,所以AB=AC.
又E为BC的中点,所以BC⊥AE.
又AE 平面ADE,DE 平面ADE,AE∩DE=E,
所以BC⊥平面ADE.
又DA 平面ADE,所以BC⊥DA.
(2)设DA=DB=DC=2.
由∠ADB=∠ADC=60°,知△ABD与△ACD为等边三角形,所以AB=AC=2.
又BD⊥CD,所以BC=2.
因为AB2+AC2=BC2,
所以△ABC为直角三角形,且∠BAC=90°,
所以AE=.
因为BD⊥CD,所以DE=BC=.
因为AE2+DE2=AD2,所以AE⊥DE.
又AE⊥BC,BC 平面BCD,DE 平面BCD,BC∩DE=E,所以AE⊥平面BCD.
如图,分别以ED,EB,EA所在直线为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,则E(0,0,0),D(,0,0),B(0,,0),A(0,0,).
因为=(-,0,),=,
所以F(-,0,).
易得=(0,,-),=(-,-,).
设平面DAB的一个法向量为m=(x1,y1,z1),
则即
令z1=1,得x1=1,y1=1,所以m=(1,1,1).
设平面FAB的一个法向量为n=(x2,y2,z2),
则即
令z2=1,得x2=0,y2=1,所以n=(0,1,1).
所以cos<m,n>===,
则二面角D-AB-F的正弦值为.
如图,在正四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AB=2,AA1=4.点A2,B2,C2,D2分别在棱AA1,BB1,CC1,DD1上,AA2=1,BB2=DD2=2,CC2=3.
(1)证明:B2C2∥A2D2;
(2)点P在棱BB1上,当二面角P-A2C2-D2为150°时,求B2P.
解:(1)证明:法一(坐标法) 以点C为坐标原点,CD,CB,CC1所在直线分别为x,y,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则B2(0,2,2),C2(0,0,3),A2(2,2,1),D2(2,0,2),
所以=(0,-2,1),=(0,-2,1),
所以=,所以B2C2∥A2D2.
法二(向量法) 依题意,得=++=++=,
所以B2C2∥A2D2.
(2)设P(0,2,a)(0≤a≤4),
则=(2,0,-1),=(2,2,-2),=(0,2,a-3).
设平面A2C2D2的法向量为m=(x1,y1,z1),
则即
令x1=1,则z1=2,y1=1,所以m=(1,1,2).
设平面A2C2P的法向量为n=(x2,y2,z2),
则即
令z2=2,得y2=3-a,x2=a-1,
所以n=(a-1,3-a,2).
由二面角P-A2C2-D2的大小为150°,
得|cos<m,n>|==,
即=.
解得a=1或a=3,故B2P=|a-2|=1.
距离问题
【例3】 如图,正三棱柱ABC-A1B1C1中,各棱长均为4,N是CC1的中点.
(1)求点N到直线AB的距离;
(2)求点C1到平面ABN的距离.
解:建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,0,0),B(2,2,0),C(0,4,0),C1(0,4,4),A1(0,0,4),∵N是CC1的中点,∴N(0,4,2).
(1)=(0,4,2),=(2,2,0),则||=2,||=4,·=8.
设点N到直线AB的距离为d1,
则d1===4.
(2)设平面ABN的一个法向量为n=(x,y,z),由得
令z=2,则y=-1,x=,即n=(,-1,2).
易知=(0,0,-2),设点C1到平面ABN的距离为d2,
则d2=||==.
利用向量法求点到平面的距离的步骤
1.四面体OABC满足∠AOB=∠BOC=∠COA=90°,OA=1,OB=2,OC=3,点D在棱OC上,且OC=3OD,点G为△ABC的重心,则点G到直线AD的距离为( )
A. B.
C. D.
解析:A 四面体OABC满足∠AOB=∠BOC=∠COA=90°,即OA,OB,OC两两垂直,以点O为原点,以射线OA,OB,OC的方向分别为x,y,z轴的正方向建立空间直角坐标系,如图,因为OA=1,OB=2,OC=3,OC=3OD,则A(1,0,0),D(0,0,1),G(,,1),于是=(-,,1),=(-1,0,1),||==,·=-×(-1)+1=,所以点G到直线AD的距离d===,故选A.
2.已知正方形ABCD的边长为4,CG⊥平面ABCD,CG=2,E是AB的中点,F是AD上靠近A的四等分点,则点B到平面GEF的距离为 .
答案:
解析:建立空间直角坐标系C-xyz,如图所示,依题意,则有G(0,0,2),A(4,4,0),B(0,4,0),E(2,4,0),F(4,3,0),故=(2,-1,0),=(2,4,-2),=(2,0,0).设平面GEF的一个法向量为n=(a,b,c),则取a=1,得b=2,c=5,于是n=(1,2,5),所以点B到平面GEF的距离为d==.
1.如图,点A,B,C分别在空间直角坐标系O-xyz的三条坐标轴上,=(0,0,2),平面ABC的法向量为n=(2,1,2),设二面角C-AB-O的大小为θ,则cos θ=( )
A. B.
C. D.-
解析:C ∵点A,B,C分别在空间直角坐标系O-xyz的三条坐标轴上,=(0,0,2),平面ABC的法向量为n=(2,1,2),二面角C-AB-O的大小为θ,由图知为锐角,∴cos θ===.
2.已知三棱锥S-ABC中,底面ABC为边长等于2的等边三角形,SA垂直于底面ABC,SA=3,那么直线AB与平面SBC所成角的正弦值为( )
A. B.
C. D.
解析:D 如图所示,以A为原点,分别以AB,AS所在直线为x轴,z轴建立空间直角坐标系A-xyz,易知S(0,0,3),B(2,0,0),C(1,,0).设平面SBC的法向量为n=(x,y,z),则得n=(3,,2),又=(2,0,0),设α为AB与平面SBC所成的角,∴sin α=|cos<,n>|===.
3.正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,E,F,G分别是CC1,D1A1,AB的中点,则点A到平面EGF的距离为 .
答案:
解析:如图所示,建立空间直角坐标系D-xyz.∵A(2,0,0),E(0,2,1),F(1,0,2),G(2,1,0),∴=(1,-2,1),=(2,-1,-1),=(0,-1,0).设n=(x,y,z)是平面EFG的法向量,则∴从而有x=y=z,∴可取n=(1,1,1).在n上的射影的长度为==,即点A到平面EFG的距离为.
4.如图,四棱柱ABCD-A1B1C1D1的所有棱长都相等,AC∩BD=O,A1C1∩B1D1=O1,四边形ACC1A1和四边形BDD1B1均为矩形.
(1)证明:O1O⊥底面ABCD;
(2)若∠CBA=60°,求平面C1OB1与平面OB1D夹角的余弦值.
解:(1)证明:由题意得,CC1⊥AC,DD1⊥BD,
又CC1∥DD1∥OO1,所以OO1⊥AC,OO1⊥BD,
因为AC∩BD=O,AC,BD 平面ABCD,所以O1O⊥底面ABCD.
(2)因为四棱柱ABCD-A1B1C1D1的所有棱长都相等,所以四边形ABCD为菱形,AC⊥BD,又O1O⊥底面ABCD,所以OB,OC,OO1两两垂直.如图,以O为坐标原点,OB,OC,OO1所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系.
设四棱柱的棱长为2,因为∠CBA=60°,所以OB=,OC=1,
所以O(0,0,0),B1(,0,2),C1(0,1,2),
易知平面BDD1B1的一个法向量为n=(0,1,0),
设平面C1OB1的法向量为m=(x,y,z),
则m⊥,m⊥,
所以x+2z=0,y+2z=0,
取z=-,则x=2,y=2,
所以m=(2,2,-),
所以|cos<m,n>|===.
所以平面C1OB1与平面OB1D夹角的余弦值为.
5.如图,在梯形ABCD中,AD∥BC,∠ABC=,AB=BC=AD=a,PA⊥平面ABCD,且PA=a,点F在AD上,且CF⊥PC.
(1)求点A到平面PCF的距离;
(2)求AD到平面PBC的距离.
解:(1)由题意知AP,AB,AD两两垂直,如图,建立空间直角坐标系,
则A(0,0,0),B(a,0,0),C(a,a,0),D(0,3a,0),P(0,0,a).
设F(0,m,0),0≤m≤3a,
则=(-a,m-a,0),=(-a,-a,a).
∵PC⊥CF,∴·=(-a)·(-a)+(m-a)·(-a)+0·a=a2-a(m-a)=0,
∴m=2a,即F(0,2a,0).
设平面PCF的法向量为n=(x,y,z),
则
解得取x=1,得n=(1,1,2).
设点A到平面PCF的距离为d,由=(a,a,0),
得d===a.
(2)由于=(-a,0,a),=(0,a,0),=(0,0,a).
设平面PBC的法向量为n1=(x0,y0,z0),
由
得取x0=1,得n1=(1,0,1).
设点A到平面PBC的距离为h,
∵AD∥BC,AD 平面PBC,BC 平面PBC,
∴AD∥平面PBC,
∴h为AD到平面PBC的距离,
∴h===a.
6.如图所示,三棱柱ABC-A1B1C1的所有棱长均为1,B1C=,∠A1B1C为直角.
(1)证明:平面ABC⊥平面ABB1A1;
(2)设点P是棱BB1的中点,求直线BC与平面A1PC所成角θ的正弦值.
解:(1)证明:如图,取AB的中点D,连接CD,B1D.
由于三棱柱ABC-A1B1C1的所有棱长均为1,故底面△ABC是正三角形,
因此AB⊥CD,BD=,CD=.
由于∠A1B1C为直角,故A1B1⊥B1C,所以AB⊥B1C.
于是AB⊥平面B1CD,由此得AB⊥B1D.
在Rt△BB1D中,B1D==.
在△CB1D中,由B1C2=B1D2+CD2=,故CD⊥B1D.
又AB,CD 平面ABC,AB∩CD=D,
所以B1D⊥平面ABC,又B1D 平面ABB1A1,
故平面ABC⊥平面ABB1A1.
(2)以D为坐标原点建立空间直角坐标系,则A(0,,0),B(0,-,0),C(,0,0),B1(0,0,),P(0,-,).
由=,得A1(0,1,),
所以=(0,-,-),=(-,1,),=(,,0).
设m=(x,y,z)是平面A1CP的法向量,则即可取m=(3,-,5).
由此得sin θ=||==.
即直线BC与平面A1PC所成角θ的正弦值为.
7.如图,六面体ABCDEFG中,BE⊥平面ABC,且BE⊥平面DEFG,DG∥EF,ED=DG=GF=1,AB=BC=CA=EF=2.
(1)求证:DF⊥平面ABED;
(2)若二面角A-DG-E的余弦值为-,求点C到平面BDF的距离.
解:(1)证明:因为BE⊥平面ABC,且BE⊥平面DEFG,所以DE⊥BE,且AB⊥BE,
又AB,DE 平面ABED,所以DE∥AB,
同理,EF∥BC,所以∠DEF=∠ABC=60°,
又EF=2DE,所以DF⊥DE,
由BE⊥平面DEFG,知DF⊥BE,
又因为ED∩BE=E,所以DF⊥平面ABED.
(2)取AB中点O,由题可知,DE∥OB且DE=OB,
所以四边形OBED为平行四边形,所以OD∥BE,
于是OD⊥平面ABC,又△ABC为正三角形,所以OC,OA,OD两两垂直.
以O为坐标原点,OC,OA,OD所在直线分别为x,y,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系O-xyz,
设BE=a(a>0),则O(0,0,0),A(0,1,0),B(0,-1,0),C(,0,0),D(0,0,a),G(,,a),F(,0,a),=(0,-1,a),=(,,0).
设平面ADG的法向量为n1=(x1,y1,z1),则有
不妨设z1=,得n1=(-a,a,).
又BE与平面DEFG垂直,故平面DEFG的法向量不妨设为n2=(0,0,1),
由|cos<n1,n2>|===,解得a=2.
设平面BDF的法向量为n3=(x3,y3,z3),则有
不妨设y3=2,得n3=(0,2,-1).
设点C到平面BDF的距离为d,则d===.
8.如图,三棱锥P-ABC中,AB⊥BC,AB=2,BC=2,PB=PC=,BP,AP,BC的中点分别为D,E,O,AD=DO,点F在AC上,BF⊥AO.
(1)证明:EF∥平面ADO;
(2)证明:平面ADO⊥平面BEF;
(3)求二面角D-AO-C的正弦值.
解:(1)证明:如图,因为AB⊥BC,AB=2,BC=2,O是BC的中点,所以==,所以△OBA∽△ABC.
记BF与AO的交点为H,则∠BHA=90°,又∠ABC=90°,∠BAH=∠OAB,所以△BHA∽△OBA,
所以△BHA∽△ABC,所以∠HBA=∠CAB,又∠C+∠CAB=90°,∠CBF+∠HBA=90°,所以∠C=∠CBF,所以CF=BF,
同理可得BF=FA,所以F是AC的中点.
因为E,F分别是AP,AC的中点,所以EF∥PC,同理可得OD∥PC,
所以EF∥OD,
又OD 平面ADO,EF 平面ADO,所以EF∥平面ADO.
(2)证明:因为AO==,OD=PC=,AD=DO=,
所以AO2+DO2=AD2,所以AO⊥DO.
因为DO∥EF,所以AO⊥EF.
因为AO⊥BF,BF∩EF=F,BF 平面BEF,EF 平面BEF,所以AO⊥平面BEF.
因为AO 平面ADO,所以平面ADO⊥平面BEF.
(3)如图,以B为坐标原点,BA,BC所在直线分别为x,y轴,建立空间直角坐标系,则B(0,0,0),A(2,0,0),O(0,,0),=(-2,,0).
因为PB=PC,BC=2,所以设P(x,,z),z>0,
则=+=+=(2,0,0)+(x-2,,z)=(,,),
由(2)知AO⊥BE,所以·=(-2,,0)·(,,)=0,
所以x=-1,
又PB=,=(x,,z),所以x2+2+z2=6,所以z=,则P(-1,,).
由D为BP的中点,得D(-,,),则=(-,,).
设平面DAO的法向量为n1=(a,b,c),
则即得b=a,c=a,
取a=1,则n1=(1,,).
易知平面CAO的一个法向量为n2=(0,0,1),
设二面角D-AO-C的大小为θ,则|cos θ|=|cos<n1,n2>|===,
所以sin θ==,故二面角D-AO-C的正弦值为
